Đề tài: 'Thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các robot' được trình bày trong 03 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều; Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều; Chương 3: Kết quả và thực nghiệm. Đề tài tìm hiểu và nghiên cứu về Encoder, mạch cầu H, PID vào việc thiết kế Module điều khiển động cơ trên các Robot. Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển tốc độ, chiều quay của động cơ điện một chiều, được sử dụng trên các robot di chuyển bằng bánh xe. Nghiên cứu kỹ thuật đo tốc độ động cơ, thiết kế phần cứng (mạch điện tử) của bộ điều khiển để điều khiển được các động cơ điện một chiều có công suất từ 10W đến 60W; điện áp hoạt động từ 12V đến 30V. Thiết kế phần mềm trên vi điều khiển STM32. Từ đó thiết kế được mô hình bộ điều khiển động cơ trên các robot. Động cơ có thể chạy với nhiều tốc độ khác nhau, thời gian đáp ứng nhanh, đảo chiều động cơ nhanh.

Topic: 'Designing motor controllers on robots' is presented in 03 chapters, including: Chapter 1: Overview of speed control of DC motors; Chapter 2: Design of speed controller of DC motor; Chapter 3: Results and experiments. The topic of learning and researching about Encoder, H-bridge circuit, PID into the design of motor control modules on robots. Research, design the speed controller, rotation direction of DC motors, used on robots moving by wheels. Research on motor speed measurement techniques, hardware design (electronic circuits) of controllers to control DC motors with capacity from 10W to 60W; operating voltage from 12V to 30V. Software design on STM32 microcontroller. From there, the engine controller model on the robots can be designed. The engine can run at various speeds, fast response time, fast engine reversal.

Tác giả:	Hoàng Tiến Dũng GVHD:Vũ Trung Kiên
Thông tin nhan đề:	Thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các robot Design the motor controller on the robots
Xuẩt bản,phát hành:	H. ĐHCNHN 2020
Mô tả vật lý:	47tr.
Từ khóa:	Bộ điều khiển động cơ trên các robot. ĐATN Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông K13. ĐATN Điện tử. Robocon 2020

100    ##    $aHoàng Tiến Dũng

245    ##    $aThiết kế bộ điều khiển động cơ trên các robot
Design the motor controller on the robots

260    ##    $aH. :$bĐHCNHN,$c2020

300    ##    $a47tr.

600    ##    $aGVHD:Vũ Trung Kiên

653    ##    $aBộ điều khiển động cơ trên các robot

653    ##    $aĐATN Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông K13

653    ##    $aĐATN Điện tử

653    ##    $aRobocon 2020

900    ##    0

911    ##    Đỗ Thị Thanh Lương

925    ##    G

926    ##    0

927    ##    ĐA:Đồ án